现代解析
这句诗描绘了一个非常经典的远行场景，用大白话来理解就是：
赶路的人还不知道什么时候能回家，刚走出不远天就快黑了。前一句"行人犹未有归期"讲的是漂泊在外的无奈——就像今天出差的人看着没尽头的行程表，根本算不清哪天能回去；后一句"万里初程日暮时"用画面感极强的对比，把"刚起步就遇阻碍"的困境生动表现出来，就像开车上高速才发现油箱报警，太阳却已经快落山了。
最打动人的是藏在字里的两层矛盾：一是空间上"刚出发（初程）"和"万里长途"的悬殊对比，二是时间上"日暮"带来的紧迫感与"未有归期"的漫长等待形成的反差。这种矛盾感特别能引发共鸣，就像现代人刚接手大项目就发现 deadline 逼近的心情。
诗人用最朴实的旅行场景，道出了人生常见的困境：目标很远（万里），起步已晚（日暮），归途渺茫（未有归期）。这种跨越千年的情感共鸣，正是这句话至今还能打动人的原因。
张籍
张籍（约767～约830），唐代诗人。字文昌，汉族，和州乌江（今安徽和县）人，郡望苏州吴（今江苏苏州）。先世移居和州，遂为和州乌江（今安徽和县乌江镇）人。世称“张水部”、“张司业”。张籍的乐府诗与王建齐名，并称“张王乐府”。著名诗篇有《塞下曲》《征妇怨》《采莲曲》《江南曲》。《张籍籍贯考辨》认为，韩愈所说的“吴郡张籍”乃谓其郡望，并引《新唐书·张籍传》、《唐诗纪事》、《舆地纪胜》等史传材料，驳苏州之说而定张籍为乌江人。