现代解析
这首诗以历代儒家知识分子的命运为线索，表达了作者对理想与现实矛盾的深刻思考。
开头四句写孔子和孟子：孔子作为千古师表，却生在周朝衰败的年代；孟子宣扬王道思想，但战国七雄没人真正采纳他的主张。这里通过圣贤生不逢时的遭遇，暗示了理想与现实的落差。
中间六句写宋明理学家：周敦颐、二程等大儒学问精深却未被君王重用；朱熹虽然复兴儒学，但南宋朝廷软弱受辱；许衡（鲁斋公）因在元朝做官而备受争议。这些例子展现了知识分子在乱世中进退两难的处境。
最后四句是作者的感慨：难道上天不愿让儒家文化顺利传承吗？为什么这些贤人总是遭遇坎坷？但当他翻开圣贤著作时，又被先哲的精神境界所感染，暂时忘却了现实的忧愁。
全诗通过历代儒者的遭遇，揭示了知识分子"理想很丰满，现实很骨感"的永恒困境。但结尾笔锋一转，表明真正的思想价值不在于是否被当权者采纳，而在于其精神力量能超越时代，给后人以慰藉。这种既清醒认识现实残酷，又坚持精神追求的态度，正是诗歌最打动人心的地方。