现代解析
这首诗写的是一只老鹤，通过它表达了诗人对时光流逝和人情冷暖的感慨。
前两句写老鹤见到人依然像三年前一样热情鸣叫，暗示虽然时间过去，但老鹤的本性没变。三四句说世间万物都在变化，只有这只鹤与世无争，保持纯真。这里用老鹤的不变，反衬出人世的无常。
五六句写老鹤曾经的伙伴都已飞散，只剩它孤独站立，但老友重逢时却格外有情。这里既写鹤，也暗喻人生中朋友聚散的真情。
最后两句用典故对比：朝廷里多得是追求富贵的人（乘轩辈指做官的人），但谁能像这只鹤一样，自由地卧在松树下，做着神仙美梦呢？表达了诗人对功名利禄的淡漠，对自由超脱生活的向往。
全诗借物抒情，通过老鹤的形象，既写出了对故友的深情，也表达了对保持本真、超然物外的生活态度的赞赏。语言朴实但意味深长，让人感受到岁月变迁中那些不变的真情和追求。