现代解析
这首诗描绘了一个寒夜泛舟的场景，同时抒发了诗人对时局和友情的感慨。
开头两句写景：诗人在寒冷的夜晚初次在章江上泛舟，岸边曲折，沙滩平坦，月光朦胧虚幻。这里用"寒夜"、"月色虚"营造出一种清冷孤寂的氛围。
中间四句转入抒情议论：战乱的气息还未消散（"兵气未销"），吴楚两地仍处于分裂状态；宝剑的光芒依然直射星空，暗喻战事未平。接着提到有贤明的大臣在为国家效力（"明公偶国"），使者们也在为外交事务奔波（"使者交邻"）。这里反映了诗人对时局的关切。
最后两句表达友情：诗人因为想到丰城有知己好友而感到欣喜，不知道分别以来对方的心情如何。这里突然从宏大的时局描写转到个人情感，显得真挚动人。
全诗从夜游写起，由景入情，既有对战乱时局的忧思，又流露出对友情的珍视。诗人巧妙地将个人感受与时代背景结合起来，让读者感受到在动荡年代中，真挚的友情是多么可贵。语言简洁但意境深远，写景抒情自然流畅。