诗意解析(由AI总结)
这首诗用对比的手法，讽刺了官场中趋炎附势的现象，同时赞扬了正直不阿的品格。
前两句写趋炎附势的宾客们争相巴结权贵（骠骑将军），而任安（西汉官员）却因为性格质朴刚直被冷落。这里用"朴疏"形容任安不懂圆滑处世，反衬出官场的虚伪。
后两句用王太傅（西汉王吉）的典故：王吉为官清廉，家门口没有迎来送往的车马痕迹。诗人调侃那些趋炎附势者说：可惜你不是王太傅那样的人物，否则就不用强迫自己向权贵低头了。"不容朝士不回车"生动刻画了官场中不得不巴结权贵的无奈。
全诗通过对比，既讽刺了官场陋习，又肯定了正直的品格。语言通俗但意味深长，就像在说：你看那些马屁精多可笑，还是做堂堂正正的人更值得尊敬。
程珌
程珌（1164～1242），宋代人，字怀古，号洺水遗民，休宁（今属安徽）人。绍熙四年进士。授昌化主簿，调建康府教授，改知富阳县，迁主管官告院。历宗正寺主簿、枢密院编修官，权右司郎官、秘书监丞，江东转运判官。