现代解析
这首诗表达了一种在困境中依然坚守道义、渴望突破的壮志豪情。
前两句"见危讵敢惜馀年，若欲作生义则骞"意思是：面对危险时，怎敢吝惜自己剩下的生命？如果要苟且偷生，那还不如坚持正义而遭遇挫折。这里展现了作者宁可牺牲也不违背原则的骨气。
后两句"久困监车思仰首，如蒙赠策胜金鞭"用比喻手法说：就像长期被困在车辕下的马儿渴望抬头奔跑，如果能得到高人指点（赠策），那比得到金马鞭更有价值。这里"监车"指拉车的马，"赠策"指得到指引，表达了在困境中渴望突破、重视智慧指引的心情。
全诗最打动人的是那种"宁折不弯"的精神气质，以及在逆境中依然保持希望、重视智慧的人生态度。作者用马儿想挣脱车辕的生动比喻，让读者能直观感受到那种被束缚却心向自由的强烈渴望。