现代解析
这首诗是宋代诗人黄庭坚晚年所作，表达了他对过往生活的怀念、对人生漂泊的感慨，以及对自己文学创作的反思。
首联"秋晚铜炉一炷香，人间余习未全忘"描绘了一个秋日傍晚，诗人在香炉前焚香的场景。"余习"指过往的生活习惯，说明诗人虽已年老，但仍保留着一些年轻时的习惯。这里透露出一种淡淡的怀旧之情。
颔联"云溪尚想穿幽屐，雪屋犹怜共折床"回忆了往昔与友人同游山水、共居雪屋的快乐时光。"穿幽屐"指穿着木屐在山间小径漫步，"共折床"则暗示与友人促膝长谈的亲密场景。这两句充满了对往昔友情的珍视。
颈联"山林投老成漂转，文字他时妄揣量"转折写现实境遇。诗人感叹自己本想隐居山林终老，却不得不四处漂泊；同时反思自己过去的文学创作，觉得可能过于自负。这里既有对人生无常的感慨，也有对文学价值的重新思考。
尾联"憔悴少陵空白发，敢期重赋赞公房"以杜甫（少陵）自比，说自己如今白发苍苍，憔悴不堪，不敢奢望能像杜甫那样写出赞美友人的佳作。这既是对自己现状的描写，也暗含对文学创作的热情未减。
全诗通过今昔对比，展现了诗人复杂的心境：既有对往昔的怀念，也有对现实的无奈；既有对文学价值的怀疑，又难掩创作的热情。语言平实却情感真挚，让读者感受到一个老人在生命晚年的深沉思考。