现代解析
这首诗写的是作者乘船前往会稽（今绍兴）途中的所见所感，语言平实却充满画面感。
前两句"未到钱清四易舟，微躯兀兀任沈浮"说的是路途辗转——还没到钱清（绍兴附近地名）就换了四次船，瘦小的身体随着船只在水波中起伏摇晃。"兀兀"和"沈浮"这两个词用得特别生动，让人仿佛能感受到小船颠簸、人随波晃动的场景。
后两句笔锋一转，写进入山阴（绍兴古称）地界后，水面突然变得"平如练"（像绸缎一样平滑），终于能安稳睡一觉直到越州（绍兴别称）。这里通过水面由动荡到平静的对比，既写出了地理变化，也暗含了作者从疲惫到放松的心情转变。
全诗最妙的是用坐船体验来写旅途：四次换船的折腾、小船颠簸的不适、水面平静后的安宁，这些细节让读者能真切体会到古代行旅的辛苦与乐趣。就像现代人坐长途车，既抱怨路途劳累，又享受沿途风景一样，诗人把这种复杂感受写得特别真实。
魏了翁
魏了翁（1178年—1237年） ，字华父，号鹤山，邛州蒲江（今属四川）人。南宋著名理学家、思想家、大臣。嘉熙元年（1237年）卒，年六十，赠太师、秦国公，谥文靖。魏了翁反对佛、老“无欲”之说，认为圣贤只言“寡欲”不言“无欲”，指出“虚无，道之害也”。推崇朱熹理学，但也怀疑朱注各经是否完全可靠。提出“心者人之太极，而人心已又为天地之太极”，强调“心”的作用，又和陆九渊接近。能诗词，善属文，其词语意高旷，风格或清丽，或悲壮。著有《鹤山全集》、《九经要义》、《古今考》、《经史杂钞》、《师友雅言》等，词有《鹤山长短句》。