现代解析
这首诗描绘了陇州使君刘仲仪赴任时的盛况，以及百姓对他的爱戴和期待。
前两句写刘仲仪赴任时的热闹场景：道路两旁焚香数里，香气弥漫全城，烘托出百姓对他的热烈欢迎。"随车和气"既指香气的弥漫，也暗喻刘使君带来的仁政之风。
中间四句赞美刘仲仪的为政才能：他像古代清官一样爱护军民，文武双全。诗中用"汧水月"和"陇山云"两个自然意象，既点明陇州的地理特征，又暗示刘使君清正廉明的品格和高远的政治抱负。
最后两句写刘使君身边有才干的幕僚，暗示在他的带领下，陇州政事清明，宾主相得。整首诗通过生动的场景描写和恰当的比喻，展现了一位深受爱戴的地方官形象，表达了作者对清明政治的向往。