现代解析
这首诗是宋代诗人周必大为悼念齐国夫人曹氏所写，通过朴素的语言传递深沉的哀思，展现了生死离别的悲痛与对逝者的慰藉。
首联"痛哭王孙去，南来万晨余"以直白的痛哭开篇，"王孙"指曹氏身份尊贵，"南来万里"暗示她离世前可能经历了长途跋涉的艰辛。一个"痛"字奠定了全诗哀伤的基调。
中间两联用具体的生活细节刻画哀思："解衣催艇子"写曹氏生前体贴下人，急着解衣催促船夫开船；"扶杖拥篮舆"则描绘她晚年体弱仍坚持乘车出行的形象。这些日常场景的回忆，比直接抒情更令人动容。"已矣空鸾镜"说梳妆镜前再也看不到她的身影，"谁欤得雁书"感叹再无人能收到她的书信，通过"鸾镜""雁书"这些女性常用之物，含蓄表达物是人非之痛。
尾联"辛勤立门户，地下勿欷歔"最为感人。诗人劝慰亡者：您生前为家庭辛勤付出，如今在九泉之下不必再叹息了。这既是对逝者一生的肯定，又包含着生者希望亲人安息的温柔心意。
全诗没有华丽辞藻，就像与逝者对话般自然。通过解衣、扶杖等生活细节，塑造出曹氏勤劳慈爱的形象；用"鸾镜空""无雁书"等具体事物，表现失去亲人的空虚感。最后那句"地下勿欷歔"，仿佛轻轻拍抚逝者的肩膀，将中国传统文化中"死者为大"的关怀体现得淋漓尽致。这种用日常见深情、于平淡显真情的写法，正是该诗最打动人心之处。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。