现代解析
这首诗表达了一个人在世俗规则和个人原则之间的挣扎，最终选择坦然接受命运的态度。
前四句说：世间的道德准则早已模糊不清（"斯道久泯泯"），人们也都随波逐流（"斯人固悠悠"）。但作者表示，像小猪归圈般盲目顺从不是他的本心（"归豚非吾心"），在礼节上厌恶那些虚情假意的应酬（"在礼恶不酬"）。
中间两句生动描写了现实困境：为了迎合他人，不得不像弹簧一样屈伸（"从人效屈伸"），这种点头哈腰的生活让人失去自由（"俯仰不自由"）。
最后两句是作者的顿悟：既然有些事情是命中注定的（"于命有当然"），那么坦然接受又有什么好羞愧的呢（"信矣何足羞"）？这里透露出一种看透世事后，选择与命运和解的智慧。
全诗的魅力在于：用"小猪归圈""弹簧屈伸"等生活化的比喻，把知识分子的精神困境写得通俗易懂。最后不是消极认命，而是一种历经挣扎后的豁达，让人感受到一种"认清生活真相后依然热爱生活"的智慧。
王令
王令（1032～1059）北宋诗人。初字钟美，后改字逢原。原籍元城（今河北大名）。 5岁丧父母，随其叔祖王乙居广陵（今江苏扬州）。长大后在天长、高邮等地以教学为生，有治国安民之志。王安石对其文章和为人皆甚推重。有《广陵先生文章》、《十七史蒙求》。