现代解析
这首诗描绘了一位道士（羽人）离开尘世返回神乐观修行的场景，充满了仙风道韵和离别的诗意。
开头两句直接点明主题：这位道士要去哪里？原来是回去侍奉道教尊神玉宸君。这里用"玉宸君"代指道教仙境，暗示修行者的归宿。
中间四句用一系列飘逸的意象勾勒离别场景：他在花丛中解下玉佩作别，乘鹤吹箫的声音飘荡云端；经过福建时山树隔断视线，在楚江边停下船席与尘世分离。这些画面既有具象的离别动作（解佩、停船），又有超现实的仙家元素（鹤、箫），虚实结合营造出空灵意境。
最后两句是作者的想象：当夜晚降临道观的斋宫时，这位修行者应该已在祭天的圜丘台上，静静等候五彩祥云的降临。"五云"象征祥瑞，暗示修行者即将得道成仙的圆满结局。
全诗通过"花间别鹤""楚江分席"等清新意象，将人间离别写得仙气飘飘，既表达了送别之情，又暗含对修道生活的向往。语言流畅自然，画面感强，让读者仿佛看到一位衣袂飘飘的道士踏云归去的景象。
王恭
王恭（1343-？），字安仲，长乐沙堤人。家贫，少游江湖间，中年隐居七岩山，为樵夫20多年，自号“皆山樵者”。善诗文，与高木秉、陈亮等诸文士唱和，名重一时。诗人王 曾为他作《皆山樵者传》。明永乐二年（1404年），年届六十岁的王恭以儒士荐为翰林待诏，敕修《永乐大典》。永乐五年，《永乐大典》修成，王恭试诗高第，授翰林典籍。不久，辞官返里。王恭作诗，才思敏捷，下笔千言立就，诗风多凄婉，隐喻颇深。为闽中十才子之一，著有《白云樵集》四卷，《草泽狂歌》五卷及《风台清啸》等。