现代解析
这首诗是黄庭坚写给朋友几复的，表达了对知心朋友的珍视和对学问的思考。
第一句"得君真似指南车"用指南车比喻朋友，说得到你就像得到指南针一样可靠。古代指南车能指明方向，这里说朋友能为自己的人生指路，说明这个朋友非常值得信赖。
第二句"杖策方图问燕居"是说作者正拄着拐杖计划去拜访朋友的住处。"杖策"是拄拐杖的意思，"燕居"指朋友闲居的地方，整句透露出对见面的期待。
第三四句表达了作者对学问的独特见解："吾欲忘言观道妙，六经俱是不完书"。意思是说想要超越语言文字去体会大道的奥妙，因为即便是《六经》这样的经典著作，也都是不完美的。这里反映了作者认为真正的道理不能完全靠书本获得，需要用心去领悟。
整首诗语言朴实但意境深远，既表达了对友情的珍重，又展现了作者对学问的独立思考。最打动人的是最后两句，提醒我们读书不能死读，要懂得思考文字背后的真谛。
黄庭坚
黄庭坚（1045.8.9-1105.5.24），字鲁直，号山谷道人，晚号涪翁，洪州分宁（今江西省九江市修水县）人，北宋著名文学家、书法家，为盛极一时的江西诗派开山之祖，与杜甫、陈师道和陈与义素有“一祖三宗”（黄庭坚为其中一宗）之称。与张耒、晁补之、秦观都游学于苏轼门下，合称为“苏门四学士”。生前与苏轼齐名，世称“苏黄”。著有《山谷词》，且黄庭坚书法亦能独树一格，为“宋四家”之一。