现代解析
这首诗是作者悼念好友王简卿的深情之作，用朴素的语言表达了失去知己的悲痛与遗憾。
首联"已矣孤知己，颜苍鬓发稀"直接道出痛失知己的哀伤。"已矣"二字像一声沉重的叹息，说"我唯一的知己走了"，而自己如今容颜苍老、头发稀疏，更显孤独。
中间两联回忆过往交往的遗憾。"虽曾参话俩"说虽然曾经一起谈禅论道，"终未契禅机"却始终没能真正领悟禅理。这里用参禅比喻人生境界的交流，暗示两人虽为知己，却仍有未能完全理解之处。"尚欲扁舟访"写还想乘船去拜访老友，"俄传只履归"却突然听闻对方已离世（"只履归"用达摩祖师只履西归的典故，暗指死亡）。
尾联最动人，作者说"无因拜公墓"，不能亲自到墓前祭拜，只能在远方"稽首忏前非"——叩首忏悔从前做得不够好的地方。这种对逝者的愧疚之情，让哀思显得更加真挚深刻。
全诗没有华丽辞藻，就像和老友聊天一样自然。通过"想见不能见"的遗憾、"未尽之言"的愧疚，把普通人失去挚友时那种说不出的痛，表达得既含蓄又深刻。最打动人心的，正是这种平凡中见真情的朴素表达。
刘克庄
刘克庄(1187～1269) 南宋诗人、词人、诗论家。字潜夫，号后村。福建莆田人。宋末文坛领袖，辛派词人的重要代表，词风豪迈慷慨。在江湖诗人中年寿最长，官位最高，成就也最大。晚年致力于辞赋创作，提出了许多革新理论。