现代解析
这首诗用大白话讲，就是在讽刺那些爱吹牛、耍嘴皮子的人。
前四句说：那些挺着肚子装模作样的人（"便便夸毗子"），靠一张能说会道的嘴互相吹嘘欺骗。他们根本不懂"祸从口出"的道理（"起羞训"），说出来的话既违背常理（"悖出"）又自相矛盾（"来亦违"）。
中间两句用了个生动的比喻：等到他们后悔乱说话时（"扪舌悔"），就像四匹马拉的车狂奔远去，想追都追不回来了。这里用"四马"形容说出去的话速度之快、影响之大。
最后两句是作者的态度：我始终牢记"磨兜坚"（指谨慎寡言）的古训，觉得这个道理再过一千年都不过时。整首诗就像个长辈在劝年轻人：少说大话，多干实事，否则迟早要为乱说话付出代价。
诗的魅力在于用生活化的比喻讲道理，把"谨言慎行"这个老生常谈说得特别形象。比如把乱说话比作失控的马车，把大肚子比作装腔作势，让人一看就懂，还会心一笑。