现代解析
这首诗描绘了作者乘船经过五溪时的所见所感，通过今昔对比和景物描写，表达了对忠臣孝子的敬仰之情。
开头两句"昔闻五溪险，今见五溪平"形成鲜明对比，用"险"和"平"两个字就勾勒出五溪的变化。接着描写行船时的景象：风中飘动的帐幔，月光下前行的楼船，营造出宁静优美的意境。
中间部分通过"蜀相庙"和"伏波营"两个历史遗迹，引出对忠臣孝子的赞颂。"已竭忠臣节，仍全孝子情"直接点明主题，赞美他们既尽忠报国，又恪守孝道。
后六句用白云、黄壤、古柏、石碑等意象，营造出庄严肃穆的氛围。"白云悲望切"写生者的哀思，"黄壤喜沾荣"写逝者的荣耀，形成情感上的对比。最后两句写葬礼结束后匆匆返程，透露出对逝者的深切怀念。
全诗语言平实但意境深远，通过景物描写和历史典故，歌颂了忠孝两全的传统美德。诗中既有对自然风光的描绘，又有对历史人物的追思，情景交融，表达了作者对忠孝品格的崇高敬意。