现代解析
这首诗讲的是一个儿子为父母感到骄傲，同时又不舍离别的复杂心情。
第一句"天下为人子，何人似庆门"意思是：全天下的子女，谁能像我们家这样荣耀。这里的"庆门"指喜庆荣耀的家庭。
接下来"二亲皆白首，同日拜皇恩"具体说明荣耀的原因：父母虽然头发都白了，却在同一天受到皇帝的恩赏。这在古代是非常难得的荣誉。
"就养兰生畹，娱宾酒满樽"描写了孝顺的生活场景：在种满兰花的庭院里侍奉父母，用美酒招待宾客。兰花象征高洁，说明这是个有教养的家庭。
最后两句"自嗟偏待早，相送只销魂"表达了诗人的遗憾：可惜自己因为公务要提前离开，送别时感到十分伤心。"销魂"形容极度悲伤的状态。
整首诗通过对比"荣耀"和"离别"，展现了诗人既为父母骄傲，又不忍分离的真挚情感。语言朴实却动人，让读者感受到古代孝子对父母的深厚感情。