现代解析
这首诗描绘了一幅温馨的家庭团聚画面，充满了对亲情和孝道的赞美。
首联"盛府从军日，大家随子初"说的是在官府任职的儿子带着全家一起生活，暗示这是一个仕宦之家。颔联"伯兮均洁膳，仲也庆将舆"用兄弟二人作对比：大儿子准备洁净的膳食，二儿子则高兴地准备车驾，共同侍奉母亲。
中间两联写旅途景色："雾舍嵩尘薄，霜程巩树疏"描写了途经嵩山、巩县时的景象，薄雾笼罩着房舍，霜天里树木稀疏，既点明了时令，又暗示了旅途的艰辛。但这一切都是为了"循陔传咏切"——遵循古代孝子养亲的传统，急切地想要完成这个心愿。
最后"匪夕伫归欤"用反问语气强调：难道不是每天都在期盼着回家奉养母亲吗？全诗通过兄弟共同奉母的细节、旅途风物的描写，表达了深厚的孝亲之情，展现了传统家庭和睦温馨的画面。语言平实却情感真挚，让读者感受到亲情的美好。
宋祁
宋祁（998～1061）北宋文学家。字子京，安州安陆（今湖北安陆）人，后徙居开封雍丘（今河南杞县）。天圣二年进士，官翰林学士、史馆修撰。与欧阳修等合修《新唐书》，书成，进工部尚书，拜翰林学士承旨。卒谥景文，与兄宋庠并有文名，时称“二宋”。诗词语言工丽，因《玉楼春》词中有“红杏枝头春意闹”句，世称“红杏尚书”。