现代解析
这首诗用幽默自嘲的方式，描绘了一个年老多病者的生活状态，充满豁达的生活智慧。
前两句"识郑尚书曳履，嫌高将军涴靴"用了两个典故：郑尚书拖着破鞋见皇帝，高将军嫌别人弄脏他的靴子。这里用对比手法，说自己既做不到郑尚书的随性，也学不来高将军的讲究，暗示自己就是个普通老人。
后两句更生动："难伴小儿上树"说自己老得爬不动树，"且饶跛子看花"则说虽然腿脚不便，但还能赏花。这两句形成有趣对比，既承认身体衰老的现实，又表现出对生活的热爱。
全诗最大的特点是苦中作乐的态度。诗人不避讳老病的窘迫（爬不了树、腿脚不便），但用轻松的语气化解了这些烦恼。特别是"且饶"二字，透露出"虽然这样，但那样也不错"的豁达。这种在困境中保持乐观的精神，正是最打动人的地方。
刘克庄
刘克庄(1187～1269) 南宋诗人、词人、诗论家。字潜夫，号后村。福建莆田人。宋末文坛领袖，辛派词人的重要代表，词风豪迈慷慨。在江湖诗人中年寿最长，官位最高，成就也最大。晚年致力于辞赋创作，提出了许多革新理论。