现代解析
这首诗描绘了一个闲适自在的生活场景，充满了诗情画意。
前两句"闲舒侧理题长句，漫与胎仙纪往回"写的是诗人悠闲地展开纸张写诗，随意地与仙人（胎仙）一起回忆往事。"侧理"指纸张，"胎仙"是鹤的别称，这里可能暗指诗人自己。这两句展现了诗人超然物外、随心所欲的生活态度。
后两句"花径宿莺楼着燕，因思如愿赋归来"转为写景：花间小径上栖息着黄莺，楼阁中停驻着燕子。看到这样的美景，诗人想起了如愿归隐的愿望。"如愿赋归来"借用陶渊明《归去来兮辞》的典故，表达了诗人对隐居生活的向往。
整首诗语言清新自然，通过"花径"、"宿莺"、"楼燕"等意象，勾勒出一幅恬淡的田园画卷。诗人将眼前景与心中情巧妙结合，既写实景又抒情怀，展现了对闲适生活的满足和对归隐理想的追求。诗中透露出一种超脱尘世、与自然和谐共处的隐逸情怀。