现代解析
这首诗是作者送别友人金潮州时所作，表达了自己年老失意却仍感念皇恩的复杂心情。
前四句用"虞翻"的典故自比——虞翻是三国时被流放的忠臣，这里暗示自己一生坎坷，到老仍不得志。"岂有""亦无"两句说自己既没能用文章辅佐君王，也没能写好诏书报答皇恩，充满了怀才不遇的遗憾。
中间两句直抒胸臆："孤臣命薄"说命运弄人难以适应世俗，"明主恩深"又感激君王厚待。这种矛盾心理很真实——明明仕途不顺，却仍要感谢皇恩，体现了古代文人的忠君思想。
最后两句最动人：虽然退休归田无以为报，但晚年仍要天天为君王祈福。"祝尧人"（尧是古代圣君）这个比喻，把那种至死不变的忠诚写得既心酸又崇高。全诗在失意中透着执着，在谦卑里藏着风骨，把古代知识分子对理想的坚守展现得淋漓尽致。
刘克庄
刘克庄(1187～1269) 南宋诗人、词人、诗论家。字潜夫，号后村。福建莆田人。宋末文坛领袖，辛派词人的重要代表，词风豪迈慷慨。在江湖诗人中年寿最长，官位最高，成就也最大。晚年致力于辞赋创作，提出了许多革新理论。