现代解析
这首诗讲的是一个人如何自然而然地践行仁义之道，就像呼吸一样简单。
第一句"圣心仁义相为一"是说，圣人的内心已经把"仁"（关爱他人）和"义"（做正确的事）完全融为一体，就像一杯完全溶解的糖水，分不清哪是水哪是糖。
第二句"行动无非个裹来"用了个生动的比喻：就像人走路时不会特意想着先迈哪只脚，圣人的所有行为都是自然流露，不需要刻意盘算。
后两句更妙。"已自不思并不勉"是说圣人做事既不用苦思冥想，也不需要勉强自己；"曷尝着意为安排"则强调他们从来不会刻意设计自己的行为。就像熟透的果子自然落地，阳光自然照耀，都是最自然不过的事。
整首诗的魅力在于告诉我们：最高尚的品德不是装出来的，而是像天生会微笑、会流泪那样自然。它不是在教人"应该怎么做"，而是在描绘一种理想的人生状态——当善良成为本能，当正直变成习惯，人就活出了最自在的模样。
陈普
陈普（公元一二四四年至一三一五年）生于宋理宗淳祐四年，卒于元仁宗延祐二年，年七十二岁。居石堂山。入元，隐居教授，从学者数百人。三辟为本省教授，不起。当聘主云庄书院。晚居莆中，造就益众。普著述有石堂遗稿四卷，《四库总目》行于世。