现代解析
这首诗描绘了一幅湘江夜行的静谧画面，充满清幽的意境美。
前两句写行船所见：傍晚时分，诗人独自划着小船经过湘江。晴朗的天空下，两岸翠竹像翡翠一样在薄雾中轻轻摇曳。"晴摇"二字用得巧妙，既写出竹叶在阳光下闪烁的动态美，又暗示江面水汽氤氲的朦胧感。
后两句转入月夜特写：诗人倚靠在陡峭的悬崖边吟诗，被这清冷的景色触动得难以入睡。最精彩的是末句，用"一枝凉影"这个具体意象，把月光下竹影悬垂的幽静画面定格。一个"悬"字既写竹影的形态，又暗合"悬崖"的环境，更透露出诗人孤高清寂的心境。
全诗就像一组电影镜头：从黄昏泛舟的远景，推到月下竹影的特写。通过"孤棹""断崖""凉影"等冷色调意象的层层渲染，让读者仿佛能感受到江面的凉意、竹影的清瘦，以及诗人超然物外的情怀。最妙的是明明写竹，却始终不出现"竹"字，全用比喻和暗示，给人留下想象空间。