现代解析
这首诗是作者写给一位名叫罗机宜的师长的，表达了对老师的敬仰和学习感悟。
首联"抗已尤为的，咸腓惧丧躬"是说：老师坚持自己的原则就像箭靶一样明确，大家都敬畏他但不会失去自我。用射箭比喻老师为人正直有原则。
颔联"自从夫子学，始见古人风"直接表达：自从跟随老师学习，才真正见识到古代圣贤的风范。说明老师德行高尚，有古君子之风。
颈联"有直终为讦，能和乃不同"讲处世之道：过于刚直容易变成揭人短处，真正的和谐不是一味附和。这是从老师身上学到的智慧。
尾联"从今师下惠，一瓣敢忘公"用"一瓣心香"的典故，表示今后会以老师为榜样，永远铭记老师的恩惠。"一瓣"指虔诚的心意。
全诗语言朴实但情感真挚，通过射箭、心香等日常意象，展现了传统师生关系中"尊师重道"的美德。诗中既有对老师人格的赞美，也包含为人处世的哲理，最后落点在对师恩的铭记，层层递进，情真意切。
项安世
项安世（1129--1208），孝宗淳熙二年（1175年）进士，光宗绍熙四年（1193年）任秘书省（管理皇家典籍）正字，隔年为校书郎兼实录院检讨官。宁宗庆元元年出通判池州，开禧二年（1206年）起知鄂州，迁户部员外郎、湖广总领。及后以太府卿终其官职。庆元年间因谪居江陵，足不出户，专事研究，于《左传》、《周易》诸经皆有见解，项安世自谓其学得自程颐《易传》，纪晓岚评价：“安世之经学深矣，何可轻诋也。”嘉定元年（1208年）卒。有《周易玩辞》十六卷、《项氏家说》、《平庵悔稿》等。其生平可见于《馆阁续录》、《宋史》。