现代解析
这首诗写的是一位老人回顾一生的感慨，用非常生活化的比喻表达了对人生、名利和晚年生活的思考。
前两句用"婴儿"比喻自己虽然年纪大了，但面对世间各种欲望诱惑时，仍像婴儿一样单纯。看着世人为了欲望争抢的样子，就像看人狼吞虎咽吃东西（"朵颐"就是鼓着腮帮子吃东西的样子）。
中间四句是人生感悟：历史书里记载的都是过去的事，很多英雄人物空有名声流传。就像老木匠找不到传人（"斲轮"指做车轮的老手艺），自己这把年纪才想起要回归本心也不算晚。这里用"弹铗"的典故（战国时期冯谖弹剑唱歌要待遇的典故），暗示自己也曾追求功名。
最后两句最动人：年轻时约好要隐居山林，现在头发都白了，如果还不实现这个朴素的心愿，还要等到什么时候呢？表达了老人对简单生活的向往，和"现在开始就是最好的时机"的豁达。
全诗用做饭、做木工这些日常事物打比方，把深刻的人生道理说得亲切易懂。最打动人的是那种"虽然迟了但还不算太迟"的乐观，以及白发老人依然保持的赤子之心。