现代解析
这首诗描绘了一个人饭后坐在石头上看云鹤同飞的闲适画面，表达了作者对自由超脱生活的向往。
第一句"饭罢雕胡坐石矶"：刚吃完饭，坐在溪边的石头上。雕胡是一种植物，这里可能指简单的饭菜。这句展现了朴素自然的生活场景。
第二句"白云閒与鹤同飞"：看着白云和仙鹤一起悠闲地飞翔。用云鹤相伴的画面，营造出空灵飘逸的意境。
后两句是作者的感悟："神仙若道吾无分，那得身轻减带围"。意思是如果说我与神仙无缘，为什么我的身体越来越轻盈，腰带都变松了呢？这里用腰带变松这个生活细节，幽默地暗示自己正在接近神仙般超脱的状态。
全诗通过日常生活中的小片段，展现了淡泊名利、向往自由的心境。没有刻意追求仙道，却在简单生活中自然获得了身心的轻盈。语言平实却意境深远，让读者感受到平凡生活中的诗意。