现代解析
这首诗写的是作者从官场回到家乡后的闲适生活和内心感悟，语言平实却意味深长。
前两句"吏隐岂无名，东南一客星"说：我虽然辞官归隐，但并非默默无闻，就像东南方一颗明亮的客星（这里用星星比喻自己）。这里透露出作者对自己选择的自信。
中间四句描写归隐后的生活："松关今有主"说松树环绕的家门现在有了主人（指自己回来了）；"岫幌不须扃"说山间的云雾像窗帘一样自然垂挂，不需要人为开合。这两句用自然景物展现闲适生活。"无梦妨清睡"说睡得安稳不做梦；"唯閒伴独醒"说只有悠闲才能保持清醒。这里对比了官场的忙碌和隐居的宁静。
最后两句"着鞭吾已晚，先愧一鸿冥"是感慨：现在想再努力（着鞭）已经晚了，看到高飞的鸿雁（比喻志向远大的人）更觉惭愧。这里既有对时光流逝的感叹，也暗含对自己选择的肯定。
全诗通过对比官场和隐居生活，表达了作者对自由闲适生活的向往，以及人到中年对人生的思考。最打动人的是那种历经世事后的从容，和面对选择时的坦然。