现代解析
这首诗是作者写给好友马全玉的，表达了对知心朋友的珍视和对人生追求的思考。
前两句"迂疏怀抱独君知，杖拂亲依即我师"意思是：我这个人性格直率单纯，只有你最懂我；每次拄着拐杖去拜访你，都像在向老师请教。这里用"杖拂"这个动作，生动地描绘出作者经常登门求教的场景。
中间四句表达了两种人生状态的对比：作者说自己还没参透人生真谛，写诗也只是徒劳（"一句未能参妙道，数篇空复寄新诗"）；而朋友像展翅高飞的雄鹰（"子方奋迅云间翮"），自己却厌倦了随波逐流的生活（"我厌追随世上儿"）。"世上儿"指的是那些庸庸碌碌的世俗之人。
最后两句"安得岩坰两如志，铜瓶乌几为君携"是作者的愿望：希望能和好友一起隐居山林，带着简单的铜瓶和乌木茶几过自在的生活。"岩坰"指山野，"铜瓶乌几"代表隐士简朴的生活用具。
全诗语言朴实但情感真挚，通过对比表达了对知心友谊的珍视，也流露出对世俗生活的厌倦和对隐居生活的向往。最打动人的是诗中那种"世上懂我的人只有你"的知己之情，以及"真想和你一起归隐"的深切愿望。
张耒
张耒（1054—1114年），字文潜，号柯山，亳州谯县(今安徽亳州市)人。北宋时期大臣、文学家，人称宛丘先生、张右史。代表作有《少年游》、《风流子》等。《少年游》写闺情离思，那娇羞少女的情态跃然纸上，让人羡煞爱煞，那份温情美妙真是有点“浓得化不开”。著有《柯山集》、《宛邱集》。词有《柯山诗余》。列为元佑党人，数遭贬谪，晚居陈州。