现代解析
这首诗用简单直白的语言，表达了对杜甫精神的传承和对社会责任的呼唤。
前两句"忆昔杜陵老，恨无千万间"，说的是想起当年杜甫（杜陵老）的遗憾：他空有济世情怀，却无力为天下寒士提供千万间庇护之所。这里用"千万间"这个夸张的数字，突出表现了杜甫心系苍生却力不从心的无奈。
后两句"君能恢大义，吾党悉欢颜"，笔锋一转，称赞现在有人（君）能够发扬这种大义精神，让"我们这些人"（吾党）都感到欣慰。这里的"大义"指的是心系百姓、勇于担当的社会责任感。
全诗最打动人的地方在于：
1. 用杜甫这个家喻户晓的形象，唤起人们对仁爱精神的共鸣
2. 通过今昔对比，表达了对践行社会责任的赞赏
3. "欢颜"二字生动展现了看到正义得以伸张时的喜悦
这首诗虽然短小，但通过历史与现实的呼应，传递出一个永恒的主题：无论时代如何变迁，心系苍生、勇于担当的精神永远值得歌颂。