现代解析
这首诗是作者写给朋友潘文叔的，表达了一种淡泊名利、安贫乐道的人生态度。
开头两句写作者没有跟随大队人马去繁华的扬州，而是独自夜航过关山，暗示自己选择了与众不同的道路。"臭味偶同"是说和潘文叔志趣相投，虽然贫穷但反而更好，说明真正的友谊不在于物质条件。"功名有志老何伤"表明虽然年纪大了，但有志向就不必伤感。
中间四句用两个典故表达心境：像商山四皓那样甘于隐居（商皓来东阁），像陈登那样坦然接受现状（陈登卧上床）。这两个历史人物都是淡泊名利的典范，作者借此表明自己的人生态度。
最后两句写自己曾经也想建功立业（击单于），但现在力不从心，不如回来整理诗稿，过闲适的生活。整首诗透露出一种看透世事后，选择回归本心的豁达，展现了文人高雅的精神追求。
刘过
刘过（1154～1206）南宋文学家，字改之，号龙洲道人。吉州太和（今江西泰和县）人，长于庐陵（今江西吉安），去世于江苏昆山，今其墓尚在。四次应举不中，流落江湖间，布衣终身。曾为陆游、辛弃疾所赏，亦与陈亮、岳珂友善。词风与辛弃疾相近，抒发抗金抱负狂逸俊致，与刘克庄、刘辰翁享有“辛派三刘”之誉，又与刘仙伦合称为“庐陵二布衣”。有《龙洲集》、《龙洲词》。