现代解析
这首诗写的是作者路过乌蛮滩时，去参拜伏波将军庙的所见所感。全诗通过描绘壮丽的自然景色，表达了对古代英雄的敬仰之情。
开头两句"谅为烈士古如今，立柱微偿裹革心"直接点明主题：伏波将军这样的英雄人物，从古至今都值得敬仰。他立下的功绩，稍稍抚慰了当年马革裹尸的壮烈之心。
中间四句写景抒情。"石势遥分茅岭断"写乌蛮滩的险峻山势，"波声长带武陵深"写湍急的水流声。这两句用雄浑的笔触勾勒出壮阔的自然景观。"每思东汉飘馀爽"转入怀古，想到东汉时期的英雄气概，"应令南夷变好音"则表达希望边疆地区也能变得文明开化。
最后两句"举目乌蛮添晓濑，楚冠相向倍沾襟"写眼前景象：清晨的乌蛮滩上水流湍急，作者戴着楚地风格的帽子，面对此情此景不禁泪湿衣襟。这里既是对英雄的缅怀，也暗含对时局的感慨。
全诗将写景、怀古、抒情融为一体，语言雄浑有力，情感真挚深沉。通过描绘乌蛮滩的险峻景色，烘托出对伏波将军的敬仰之情，也寄寓了作者的家国情怀。