现代解析
这首诗是作者悼念一位姓颜的侍郎（古代高官）的挽词，表达了对逝者的深切怀念和悲痛之情。
首联"赘倅丹丘日，眼看康济泉"：作者回忆与颜侍郎共事的时光。"丹丘"是传说中神仙居住的地方，这里暗指颜侍郎品格高洁。"康济泉"比喻颜侍郎像甘泉一样能造福百姓。这两句用美好的意象来赞美逝者。
颔联"同朝叨奖予，侍坐得周旋"：写作者与颜侍郎同朝为官时，常得到他的提携指点，二人关系亲密。"叨奖予"是说常受对方夸奖，"侍坐得周旋"指能经常陪伴左右交谈。
颈联"妙画多传宝，遗文合细编"：称赞颜侍郎留下的书画作品都是珍宝，他的文章著作也值得精心整理。这说明逝者不仅是位好官，还是位才华横溢的文人。
尾联"典刑今已矣，西望涕潸然"：直抒悲痛之情。"典刑"指颜侍郎这样的楷模人物，如今已永远离去。作者向西遥望（可能指逝者安葬的方向），不禁泪流满面。
全诗通过回忆共事经历、赞美逝者才华、感叹楷模逝去这三个层次，由浅入深地表达了真挚的哀思。语言朴实却情感深沉，最打动人的是最后"西望涕潸然"这个细节描写，让读者能直观感受到作者站在远处默默流泪的画面，非常具有感染力。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。