现代解析
这首诗描绘了一对超凡脱俗的仙鹤，表达了诗人对修仙得道的向往。让我用简单的话为你解析：
前两句"青田别种是胎仙，午夜清音彻九天"是说：这对仙鹤不是普通的鹤，它们是来自仙境的神鸟（胎仙），在深夜时分，它们清亮的鸣叫声能穿透九重天。这里用"青田"暗指仙鹤的故乡，"彻九天"形容声音高远。
后两句"我诵黄庭换凡骨，他时一点破苍烟"是诗人的愿望：我现在诵读《黄庭经》（道教经典）修炼，希望脱胎换骨，将来也能像仙鹤一样，化作一点仙影冲破青天。这里的"破苍烟"形象地描绘了仙鹤（或得道之人）飞升时的飘逸姿态。
整首诗的魅力在于：
1. 用仙鹤象征超凡境界，画面感很强
2. 通过"午夜清音"这样具体的声音描写，让仙鹤形象更生动
3. 最后"一点破苍烟"的想象既空灵又有力量感
4. 表达了普通人通过修炼追求升华的美好愿望
诗人没有直接说"我想成仙"，而是通过描写仙鹤和修炼的场景，含蓄地表达了这个愿望，给人留下想象空间。