现代解析
这首诗是作者晚年写给朱主簿的赠诗，表达了自己虽年老仍坚持学习、不忘师恩的志趣，同时勉励对方要努力辅佐明君。
首联"耄矣犹耽学，天乎不背师"直白地说：我虽然已经八九十岁了（耄指高龄），但仍然热爱学习；老天作证，我从未忘记老师的教诲。这两句展现了活到老学到老的精神。
颔联"仅馀芭受业，曾许赐言诗"略带幽默：我现在就像个老学生（芭可能指简陋），但还记得当年老师允许我写诗的情景。这里透露出对师恩的感念。
颈联"鲁兀存尊足，虞翻乏媚姿"用了两个典故：鲁兀指孔子学生子路，虞翻是三国直臣。意思是说我们这些人虽然笨拙（像子路），也不懂讨好别人（像虞翻），但保持着正直品格。
尾联"回头谢房魏，努力辅明时"转向对友人的期许：我回头看看房玄龄、魏征这样的名臣（唐太宗贤相），希望你能像他们一样辅佐明君。这是对朋友最真诚的勉励。
全诗语言朴实但情感真挚，既有老人坚持学习的可爱，又有对后辈的殷切期望。最打动人的是那种"年纪再大也不停止进步"的精神，以及师生朋友间真诚的勉励之情。
刘克庄
刘克庄(1187～1269) 南宋诗人、词人、诗论家。字潜夫，号后村。福建莆田人。宋末文坛领袖，辛派词人的重要代表，词风豪迈慷慨。在江湖诗人中年寿最长，官位最高，成就也最大。晚年致力于辞赋创作，提出了许多革新理论。