现代解析
这首诗写的是明末抗清名将史可法的悲壮故事，用通俗易懂的语言分析如下：
1. 背景：明朝末年清军入侵，朝廷仓促南逃（"南渡艰难日"），临时任命史可法为军事统帅（"仓皇诏督师"）。
2. 困境：明朝祖陵被毁（"二陵半榛莽"），各地军队各自为战（"四镇各旌麾"），局面十分混乱。
3. 气节：史可法坚持抗清主张（"慷慨复仇议"），最终在扬州城破时壮烈殉国，留下感人遗言（"悽凉绝命词"）。
4. 遗憾：诗人感叹自己没能像古代忠臣那样追随明君（"龙髯攀未逮"），为没能早一年追随史可法抗清而悔恨（"自恨一年迟"）。
全诗通过简洁有力的语言，展现了史可法在国难当头的忠勇气概，也表达了诗人对英雄的敬仰和未能及时报国的遗憾。诗中"慷慨"与"悽凉"的对比，尤其能让人感受到那种悲壮的家国情怀。