现代解析
这首诗写的是老朋友之间的真挚情谊和洒脱自在的人生态度。
前两句说老朋友心里藏着对我的评价（"皮里贮阳秋"），但他喜欢我像一条没拴住的船那样自由自在的性格。这里用"不系舟"比喻无拘无束的生活态度。
三四句表明诗人的人生态度：不屑于在世俗中阿谀奉承（"羞为谄首"），更喜欢在山林间自由自在地游玩（"喜作遨头"）。"遨头"指带头游玩的人，显示出诗人率性而为的性格。
五六句是自我调侃：虽然不能像仙人那样骑鹤飞升，但还有闲情逸致与鸥鸟做朋友。"狎鸥"这个典故常用来表示远离尘世、亲近自然的生活。
最后两句最温馨：希望老朋友能乘兴而来，我们一起喝酒谈笑。一个"惠然"（高兴而来）和"笑言稠"（谈笑风生），把老友相聚的欢乐场景写得活灵活现。
全诗用轻松幽默的语气，展现了两种可贵的人生态度：一是保持精神自由，不向世俗低头；二是珍视真挚友情，享受简单快乐。诗人用"骑鹤""狎鸥"这些生动比喻，把抽象的人生追求写得趣味盎然，而结尾对饮畅谈的画面尤其令人向往。