现代解析
这首诗描绘了一位官员王仲良离开京城返回家乡南昌的场景，充满了对仕途、亲情和家乡的复杂情感。
前两句写王仲良清晨受皇恩离开京城，穿着鲜艳官服在晴朗天气中启程，画面明亮轻快。"翩翩"二字生动表现出他意气风发的姿态。
中间四句是重点：第三四句说他在京城求官十年，如今双亲健在，能轻舟回家，透着欣慰。这里"干禄"指谋求官职，"一棹轻"既写船轻快，也暗示他卸下公务的轻松心情。第五六句用沿途风光渲染归途之美：晚霞中的驿站、满城春柳黄莺，都是令人愉悦的家乡景象。
最后两句笔锋一转，写诗人自己的矛盾心情：虽然也向往归隐田园，但真要离开时又舍不得朝廷。这种"既想回家又舍不得官职"的纠结，真实反映了古代文人的普遍心态。
全诗亮点在于：
1. 用"綵服""风花""烟柳"等明快意象营造欢愉氛围
2. 通过对比手法（十年仕途与一日归乡、他人归乡与自己恋官）深化情感
3. 最后两句的内心矛盾特别能引起共鸣，让人想到现代人"想辞职又舍不得工作"的相似处境
诗中既有对同僚衣锦还乡的祝贺，又暗含自己仕途羁绊的惆怅，这种含蓄的表达正是古典诗词的魅力所在。