现代解析
这首诗描绘了秋高气爽时节，诗人漫步街头思念友人的场景，语言清新自然，情感真挚动人。
前四句写景：秋雨过后，田野积水退去，天空万里无云。忽然看见远处鸣皋山（在今河南洛阳附近）的山峰，像一条缺了角的龙。这里用"龙六缺"的比喻既形象又新奇，把山势的蜿蜒生动展现出来。
中间四句写感受：凉风吹来让人神清气爽，整个人的心情都变得明朗。这时诗人想起了正在城里逍遥自在的好友景仁（司马光的字），流露出对友人的牵挂。
最后两句抒情：诗人想象自己能跟在友人的小轿后面，一起悠闲地登山赏景。一个"念"字点明主题，表达了深切的思念；"共此登临闲"则展现了诗人向往与友人共享美好时光的愿望。
全诗就像一幅水墨画，有清新的秋景，有真挚的友情，还有对闲适生活的向往。诗人通过细腻的观察和生动的比喻，把平常的秋日散步写得充满诗意，让读者也能感受到那份秋日的清爽和对友人的牵挂。
司马光
司马光（1019年11月17日－1086年），字君实，号迂叟，陕州夏县（今山西夏县）涑水乡人，《宋史》，《辞海》等明确记载，世称涑水先生。生于河南省信阳市光山县。北宋史学家、文学家。历仕仁宗、英宗、神宗、哲宗四朝，卒赠太师、温国公，谥文正，主持编纂了中国历史上第一部编年体通史《资治通鉴》，为人温良谦恭、刚正不阿，其人格堪称儒学教化下的典范，历来受人景仰。生平著作甚多，主要有史学巨著《资治通鉴》、《温国文正司马公文集》、《稽古录》、《涑水记闻》、《潜虚》等。