现代解析
这首诗是寄给薛剑公的一首表达思念和感慨的诗。通过生动的自然景象和诗意的语言，诗人传达了思乡之情和对生活的感悟。
首句“笠杖日萧索”，意思是指诗人带着斗笠，拄着拐杖，行走时显得孤独、萧瑟。这里的“日萧索”描绘了一个秋天的傍晚，天气渐渐变凉，诗人独自一人的身影显得格外孤寂。
“高吟魄转清”，指的是诗人在这种孤独的环境中，仍然高声吟诵，内心充满了清新的感觉。这里的“魄转清”形象地表现了诗人那种超然物外的心态。
接下来，“捲帘望秋月，竟夕倚秋声”，诗人卷起窗帘，对着明亮的秋月凝望，整晚都倚靠着窗户，倾听秋风的声音。这表现了诗人对月光和秋声的热爱，以及对美好时光的留恋。
“世累随时遣”表明诗人觉得生活中的种种烦恼和束缚都可以随着时光逐渐消逝。他希望能摆脱这些束缚，过上一种更加自由自在的生活。
“神仙待晚成”则是借用神仙的传说，表达诗人对达到人生某种理想状态的企盼。他希望通过努力，慢慢地达到这种理想的境界。
最后两句“西风山气早，惆怅铁桥情”描绘了一幅秋季的山景图，西风吹拂，山中雾气缭绕，诗人站在铁桥上，心中充满了惆怅。这里的情感是诗人对过去美好时光的怀念，以及对当前处境的无奈。
整首诗通过对自然景象的描绘，表达了诗人面对人生困境时的内心感受和情感变化，既有对过往的美好回忆，也有对未来的憧憬和期盼。