现代解析
这首诗描绘了一个温馨简朴的家庭生活场景，表达了知足常乐的人生态度。
前四句写家庭生活：诗人用简单的豆水（菽水）奉养父母，虽然物质不富裕，但只要亲人安康就不觉得贫穷。当能为他人平反冤屈时，一个真诚的笑容就让人感到快乐。这里的"公子"可能指诗人自己或朋友，表现出真挚的情感。
后四句写居住环境：想象朋友（几仲）的书斋虽然狭小仅能容膝，但独处时心境开阔不受外界干扰。在简陋的十室小屋中，诗人感到自己仍有能力施展抱负。
全诗亮点在于：
1. 用"菽水"这样简单的食物象征清贫但温馨的生活
2. "亲安吾不贫"道出亲情比物质更珍贵的人生智慧
3. "斋容膝"与"廓无邻"形成有趣对比，小空间中有大境界
4. 最后两句展现安贫乐道中仍保持积极进取的心态
诗人通过日常细节，传递了中国人"安贫乐道""家和万事兴"的传统价值观，在简单生活中发现真正的幸福。