现代解析
这首诗写的是作者在燕山一带出差时的孤独感受和对归途的期待。
前两句"燕山除馆俯池潭，逾月羁孤苦吏贪"说的是：作者住在燕山脚下简陋的驿馆里，已经一个多月了，作为小官吏出差在外，感到特别孤独辛苦。"除馆"指简陋的住所，"吏贪"不是真的说贪官，而是表达小官吏的辛苦无奈。
后两句"遥望卢河一舍阻，著鞭信宿次关南"意思是：远远望见卢沟河就在三十里外（一舍是古代三十里），但暂时还过不去。作者盘算着快马加鞭（著鞭），再过两晚（信宿）就能到达关南了。这里能感受到作者归心似箭的心情。
整首诗用简单的语言表达了：
1. 出差在外的孤独感
2. 对归途的期盼
3. 古代官吏的辛苦
最打动人的是那种"虽然很累，但很快就能到家"的复杂心情，这种感受现代人出差时也能体会到。诗中"遥望""著鞭"这些动作描写，让读者仿佛能看到作者站在驿馆前盘算归程的样子。