现代解析
这首诗讲的是诗人参加完一场丧礼后的复杂心情，既有对逝者的哀思，也有对人生的感慨。
开头两句"弭节于今涉四年，扬鞭同出岂徒然"是说：停下工作（弭节）到现在已经四年了，这次和大家一起骑马出门（参加丧礼）并非没有意义。这里透露出诗人可能已经离职四年，这次参加丧礼让他有所触动。
中间四句用典故表达复杂心情：
- "临丧弗用先桃茢"：参加丧礼时没有用桃木枝（古人驱邪用的），暗示心情沉重顾不上这些礼节
- "跃马宁思惜锦鞯"：骑马时顾不上爱惜漂亮的马鞍，表现匆忙赶路
- "铁讶廉颇羞蔺下"：用老将廉颇的典故，暗指自己年纪大了
- "自知杨炯愧卢前"：用杨炯不如卢照邻的典故，表达自愧不如的心情
最后两句"归来病体殊饥倦，亟遣庖人起爨烟"最直白：回来后又病又饿又累，赶紧让厨师生火做饭。通过这个生活细节，把参加完丧礼后的疲惫感生动展现。
全诗特点是：
1. 用典自然不刻意，即使不懂典故也能读懂大意
2. 从出门到回家的完整叙事，像个小故事
3. 通过具体细节（骑马、做饭）表达抽象情感
4. 丧礼的沉重与日常生活的对比很巧妙
诗人没有直接说多悲伤，但通过赶路的匆忙、归来的疲惫这些细节，让读者感受到他内心的哀思和人生感慨。这种含蓄的表达方式正是古典诗词的魅力所在。