现代解析
这首诗是一位臣子悼念去世皇帝的深情之作，表达了对先帝恩情的感激和自己未能追随而去的愧疚。
开头两句写先帝胸怀宽广如天，即使自己性格孤傲直率、言行疏狂，也总能得到包容。这里用"千钧弩"比喻他人对自己的中伤攻击，而"七宝床"则象征皇帝重新重用自己，说明先帝始终信任他。
中间两句用典故表达愧疚：古代有贤臣追随君主同死，而自己现在却活着，感到惭愧。"鼎湖"是传说中黄帝升仙之地，这里代指皇帝陵墓，诗人遥望却看不见灵旗，只能不断流泪。
全诗情感真挚，通过对比先帝的恩情和自己的愧疚，展现了深厚的君臣之情。语言上运用比喻和典故，既庄重又含蓄，把失去明君的悲痛和对知遇之恩的感激表达得淋漓尽致。
刘克庄
刘克庄(1187～1269) 南宋诗人、词人、诗论家。字潜夫，号后村。福建莆田人。宋末文坛领袖，辛派词人的重要代表，词风豪迈慷慨。在江湖诗人中年寿最长，官位最高，成就也最大。晚年致力于辞赋创作，提出了许多革新理论。