现代解析
这首诗是作者与友人泽卿、商卿叙旧时的感慨之作，通过生动的比喻和对比，表达了对人生、名利和处世态度的思考。
首联"过眼纷纷更问为，幽人生死况能齐"是说世间纷扰如过眼云烟，隐士们连生死都能看淡，何况这些俗事呢？这里用"幽人"代指隐士，暗示超脱的人生态度。
颔联"海桑恐碍日车辙，宸极劣为天磨脐"用了两个夸张的比喻：沧海桑田的变化会阻碍太阳的运行，北极星的位置就像磨盘的中心。这是在说世事变迁之大，连天地都显得渺小。
颈联"臧谷君方堕书蠹，研桑我亦笑醯鸡"很有意思。作者把朋友比作啃书的蛀虫（书蠹），自比围着醋坛打转的小虫（醯鸡），用幽默的方式说两人都沉迷于各自的爱好，显得很渺小可笑。
尾联"晚知战胜轻千乘，悔厌晨盐与暮虀"是点睛之笔。作者晚年才明白：内心的平静胜过千军万马的功业，后悔当初嫌弃粗茶淡饭的简朴生活。这里的"晨盐暮虀"指代清贫但自在的生活。
全诗通过鲜明的对比（天地之大与个人之小、功名之重与内心之轻），表达了作者晚年看淡名利、向往简单生活的心境。语言生动有趣，既有自嘲的幽默，又蕴含深刻的人生哲理，让读者在会心一笑中体会到作者的思想转变。