现代解析
这首诗描绘了三位老人辞官归乡后的悠然生活，语言朴实却充满深意。
前两句用比喻手法写三人关系：两位才俊（骕骦指良马）中间夹着一位普通老人（驽马是劣马），就像两匹骏马中间走着匹老马。这里作者自谦为"驽"，反而显得幽默可爱。
中间四句展现他们的生活状态：三位老人互相作伴，不需要刻意赏月寻乐，自然形成一幅生动的"九老图"（唐代有九位老人聚会的典故）。"羞倚玉"写他们谦逊不攀附权贵，"偶连珠"说他们像珍珠般偶然串联，都透着随性自在。
最后两句升华主题：自从汉代疏广、疏受和唐代尹氏等著名隐士之后，很少见到这样真挚的老年友谊了。通过历史对比，突出三人友情的珍贵。
全诗妙在：
1. 用马匹比喻三人关系，形象又有趣
2. "不用邀明月"体现知足常乐的心态
3. 通过历史典故衬托当下，平凡中见不凡
4. 通篇没有华丽辞藻，却把退休生活写得充满诗意
诗人通过日常场景，传递了淡泊名利、珍视友情的人生态度，让读者感受到平凡生活中的温暖与智慧。
周必大
周必大（1126年8月15日—1204年10月25日），字子充，一字洪道，自号平园老叟。原籍管城（今河南郑州），至祖父周诜时居吉州庐陵（今江西省吉安县永和镇周家村）。南宋著名政治家、文学家，“庐陵四忠”之一。开禧三年（1207年），赐谥文忠，宁宗亲书“忠文耆德之碑”。周必大工文词，为南宋文坛盟主。与陆游、范成大、杨万里等都有很深的交情。著有《省斋文稿》、《平园集》等80余种，共200卷。