现代解析
这首诗描绘了一幅自给自足的田园生活图景，充满了朴素而悠然的情趣。
前两句"家有荷锄仆，囊无入市钱"直接点明主人公的生活状态：家里有扛着锄头的仆人（或自己亲自劳作），口袋里却没有去市场买东西的钱。这说明他们完全依靠自己种地生活，不需要外出购物。
中间四句生动描写菜园景象：田垄整齐排列，蔬菜青翠欲滴。雨后新芽快速生长，有客人来时就能随时采摘新鲜蔬菜待客。这里用"催新甲"形容雨后蔬菜快速生长的活力，"摘鲜"二字则透露出收获的喜悦。
最后两句借用典故：汉阴老人拒绝使用机械灌溉的典故（出自《庄子》），表达作者摒弃机巧、回归自然的生活态度。"高枕上皇年"则用上古帝王无忧无虑的典故，形容自己过着像上古时代那样简单快乐的生活。
全诗语言朴实却意境深远，通过描写日常农事活动，表达了作者对简单自然生活的满足和向往。诗中透露出一种不慕繁华、自得其乐的人生态度，让读者感受到田园生活的宁静美好。