现代解析
这首诗是作者在父亲忌日时写下的悼念之作，情感真挚动人。
开头两句直接点明主题：父亲去世多年（"万里"形容时间久远），自己至今仍会因思念而痛哭失声。"痛不天"三个字特别有力，表达出丧父之痛仿佛能让天地都为之动容。
中间四句写现实处境：父亲去世已二十多年（"二纪"即24年），自己却因故三年未能祭扫。虽然身在远方不能亲自扫墓，但想到其他兄弟姐妹能团聚祭奠，心里多少感到安慰。这里"永恨"与"遥怜"形成对比，既写自己的遗憾，又写对家人的牵挂。
最后两句是温暖的想象：虽然父亲离世多年，但当年他对子女的教诲（"义方"指父亲的教导）仿佛就在昨天。作者相信，若父亲在天有灵，看到子女们不忘教诲、团结和睦，一定会感到欣慰。这种想象让沉重的悼念带上了一丝温情。
全诗语言朴实，没有华丽辞藻，但字字含情。通过时间跨度（二十多年）、空间阻隔（不能亲自祭扫）、家人团聚的对比，把对父亲的思念写得既深沉又温暖。特别是最后从悲痛转为对父亲欣慰的想象，让整首诗的情感得到升华，展现了中国人对亲情的珍视和"慎终追远"的传统美德。
文天祥
文天祥（1236.6.6－1283.1.9），字履善，又字宋瑞，自号文山，浮休道人。汉族，吉州庐陵（今江西吉安县）人，南宋末大臣，文学家，民族英雄。宝祐四年（1256年）进士，官到右丞相兼枢密使。被派往元军的军营中谈判，被扣留。后脱险经高邮嵇庄到泰县塘湾，由南通南归，坚持抗元。祥兴元年（1278年）兵败被张弘范俘虏，在狱中坚持斗争三年多，后在柴市从容就义。著有《过零丁洋》、《文山诗集》、《指南录》、《指南后录》、《正气歌》等作品。