现代解析
这首诗讲的是一个上了年纪的父亲收到儿子催他回家的诗后，既想继续悠闲游玩，又被亲情触动的矛盾心情。
前四句写老父亲的生活态度：年纪大了不再追求外物，有空闲就享受悠闲。他常感慨人生易老（"尘土年华老"），想学神仙一样自由自在地云游四方。这里用"神仙汗漫游"的比喻，生动表现了老人向往无拘无束的心情。
中间两句突然转折：本该是春光最好的三月，他却没注意到百花盛开；五十多岁的年纪（"五旬"），偏偏遇上连绵阴雨。这两个细节很有意思——既说明他出游时不太顺心，也暗示他其实并没有真正享受旅程，因为心里始终记挂着家。
最后两句最温馨：儿子写诗催他回家，这位嘴硬说"要当神仙"的父亲，立刻就叫仆人准备小船回去了。这个急转弯般的结尾特别真实，让我们看到老人表面倔强，内心却最听孩子的话。就像现在很多父母，嘴上说"不管你们了"，但子女一个电话就会立刻放下一切。
全诗用家常话写家常事，把老年人"想自由又放不下家"的心理写得活灵活现。最打动人的是最后那个"叫仆人撑船回家"的细节，让人会心一笑——原来古今父母都一样，在子女面前，再大的脾气都会变成温柔。
曹勋
曹勋（1098—1174）字公显，一字世绩，号松隐，颍昌阳翟(今河南禹县)人。宣和五年(1123)，以荫补承信郎，特命赴进士廷试，赐甲科。靖康元年(1126)，与宋徽宗一起被金兵押解北上，受徽宗半臂绢书，自燕山逃归。建炎元年(1127)秋，至南京(今河南商丘)向宋高宗上御衣书，请求召募敢死之士，由海路北上营救徽宗。当权者不听，被黜。绍兴十一年(1141)，宋金和议成，充报谢副使出使金国，劝金人归还徽宗灵柩。十四年、二十九年又两次使金。孝宗朝拜太尉。著有《松隐文集》、《北狩见闻录》等。他的诗比较平庸，但有几首使金诗颇值得注意。