现代解析
这首诗讲的是安晚先生送给作者一本珍贵的书（《太上感应篇》），作者读后深受触动，写下这首感悟诗。
前两句说安晚先生身为高官（公衮）却挂念着平民（布衣），寄来这本珍贵的书（奇书）。这里用"奇书"形容这本书很特别，可能是内容深刻或装帧精美。
中间四句是读书感悟：人心一动念时（比如起善念或恶念），所有行为都会随之改变。书中详细解释了为善的道理（本旨详敷衍），连皇帝（奎题代指御笔）都为此书题字表示推崇。这里强调这本书很有权威性。
最后两句用典故自省：就像春秋时的蘧伯玉，五十岁才知道前四十九年都做错了。作者借此表达自己年纪大了才真正明白这些道理，有种"悔悟迟来"的感慨。
全诗核心是说：人要时刻警惕自己的起心动念，多行善事。通过一本赠书引发的思考，表达了"改过向善永不嫌晚"的人生哲理。语言朴实但用典自然，把收到赠书的感激、读书的感悟和人生的反思融合得很有层次。
陈起
陈起，字辅圣，沅江（今属湖南）人。仁宗景祐元年（一○三四）进士。历知宁乡、秭归、湘乡、萍乡等县（清嘉庆《沅江县志》卷二五）。嘉祐间为永州通判（清道光《永州府志》卷一八）。