现代解析
这首诗描绘了一群朋友在山水间泛舟游玩的闲适场景，同时透露出诗人对人生际遇的豁达态度。
前两句"法界惟心在处安，胜游须信得时难"是说：只要心境平和，在哪里都能感到安宁；但这样美好的游玩机会其实很难得。这里用佛家"万法唯心"的道理，说明心境决定环境。
中间四句用生动的画面展现游玩场景：远处云雾缭绕的山峰与近处青翠的山色融为一体（"云峰远并山峰碧"），天空的倒影在溪水中摇曳，让溪水显得更加清寒（"天影深摇溪影寒"）。诗人暂时忘却了被贬离京城的愁绪（"去国不知流落恨"），尽情享受与知己谈笑的欢乐（"亲仁且尽笑谈欢"）。
最后两句写夜晚的景色：凉风带着露水湿润了船桨（"夜凉风露生舟楫"），皎洁的月亮像玉盘一样从远处升起（"皓月遥升白玉盘"）。这个结尾既描绘了美丽的夜景，也暗示诗人开阔的心境。
全诗妙在将哲理思考、自然美景和人情温暖融为一体。诗人虽然遭遇仕途挫折，但在山水之间、朋友相伴时找到了内心的平静。诗中"云峰""溪影""皓月"等意象清新自然，让读者仿佛身临其境，感受到那份超脱尘世的闲适与豁达。
李纲
李纲（1083年－1140年2月5日），北宋末、南宋初抗金名臣，民族英雄。字伯纪，号梁溪先生，祖籍福建邵武，祖父一代迁居江苏无锡。李纲能诗文，写有不少爱国篇章。亦能词，其咏史之作，形象鲜明生动，风格沉雄劲健。著有《梁溪先生文集》、《靖康传信录》、《梁溪词》。